K157減速機活齒傳動原理。汽車主減速器總成是汽車底盤樞紐的部件之，是直接關系到整車機能的樞紐部件，其裝配質量的好壞，直接影響K157減速機運行的平穩性、噪聲、壽命及能耗。該傘齒輪減速機總成裝配線處于內領先水平，但與外同類產品比擬，還有定的差距。錐齒輪減速機的研究工作已完成樣機研制與測試。以進步裝配線線體動剛度為優化目標，得出了線體的佳結構參數，為K系列減速機裝配線線體的設計與制造提供了可靠的理論依據。因此引起內外研究工作者對這種傳動的正視和關注。對傘齒輪減速機裝配線線體進行了分析，創建了不同的組件，為裝配線線體的模塊配置功能提供了個方法。因此，需要對該司服電機減速機總成裝配線進行精益求精和優化。然而，因為時間關系和本人能力有限，還有良多未盡的題目需要在今后的研究工作中作提高的研究和探討.

端面嚙合的齒輪減速機活齒行星傳動是近些年研究開發的種新型機械傳動，它是利用端面嚙合中流動的鋼球作為傳動的中介體實現兩同軸間運動和動力的傳遞，傘齒輪減速機結構組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內、外擺線封鎖槽(或其他曲線封鎖槽)，在兩擺線封鎖槽之間放置鋼球傳遞運動和動力，這種嚙合副能實現無側隙嚙合傳動，并且鋼球在兩擺線封鎖槽間幾乎是作純動彈，同時配以無隙等速輸出機構和間隙調節機構，因此，這種嚙合副的結構特點使得端面嚙合即無隙嚙合的傘齒輪減速機具有無回差傳動、承載能力強、嚙合效率高、傳動比及其范圍大、K系列減速機結構緊湊體積小和噪聲小等些很好的應用特性，在精密機械機器人、機械手、伺服傳電機構、機床分度機構及高轎車等常常頻繁往復工作的傳電機構中具有很好的應用遠景。

模擬出樞紐參數尺寸改變時，對線體輸送裝配零件的應力場、變形量以及前幾階固有頻率的影響。它占據了如斯重要的地位，因而，進步主減速器總成的裝配質量己引起各汽車企業的高度關注。在理論分析的基礎上，分析了該傘齒輪減速電機裝配線線體的樞紐參數，并對其中的樞紐參數在單因素法和正交試驗法下，對它應用ANSYS軟件進行了有限元分析。傘齒輪減速機是種依據擺線傳動原理設計的新型高精度機械，采用密排鋼球構成內齒輪，與之嚙合的齒輪為作傘齒輪減速機的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動形式，K系列減速機傳動具有預緊機構，大大進步了傳動精度和傳動剛度。http://www.schulan.com/product/k157jiansuji-cn.html