伺服電機(jī)減速機(jī)和步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)區(qū)別在哪里?在目前內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。 步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)在低速時(shí)易泛起低頻振動(dòng)現(xiàn)象。 低頻特性不同360°/8000=0.045°。交流齒輪減速機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的加速機(jī)能較好，以BOSERL400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、本錢等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。以BOSERL全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶尺度2000線編碼器的電機(jī)而言，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角般為0.72°、0.36°。跟著全數(shù)字式交流伺服電機(jī)系統(tǒng)的泛起，交流伺服電機(jī)減速機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。也有些高機(jī)能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。固然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào))，但在使用機(jī)能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。交流伺服電機(jī)系統(tǒng)具有共振按捺功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析性能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 運(yùn)行機(jī)能不同步進(jìn)電機(jī)般不具有過載能力。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流直角軸減速機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。如BOSERL公司出產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

 控制精度不同步進(jìn)電機(jī)作為種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器機(jī)能有關(guān)，般以為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的半。 矩頻特性不同交流伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)泛起振動(dòng)現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便泛起了力矩鋪張的現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)減速機(jī)系統(tǒng)在很多機(jī)能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。交流同服電機(jī)減速機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。 速度響應(yīng)機(jī)能不同步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易泛起丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，休止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易泛起過沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速題目。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后真?zhèn)€旋轉(zhuǎn)編碼器保證。 過載能力不同步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速般在300 ~600RPMl。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，好比在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。現(xiàn)就二者的使用機(jī)能作比較。但在些要求不高的場(chǎng)合也常常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電機(jī)。 交流伺服減速機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，般不會(huì)泛起步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制機(jī)能更為可靠。以BOSERL交流伺服電機(jī)系統(tǒng)為例，它具有速渡過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。http://www.schulan.com/product/list-kfxiliejiansuji-cn.html